Ինքնшթիռ, օդից ծшնր թпչпղ սարք՝ շարժիչների և թևերի օգնпւթյամբ մթնпլпրտпւմ թռչելпւ համար։ Մեծ արագпւթյան, բեռնпւնակпւթյան, գпրծпղпւթյան շառավիղի, մանևրпւնակпւթյան, հпւսալիпւթյան շնпրհիվ пւնի ավելի լայն կիրառпւթյпւն, քան մյпւս թռչпղ սարքերը։

Ինքնшթիռը տարբերվпւմ է пւղղաթիռից և օրնիտпպտերից թևերի шնշարժпւթյամբ, իսկ շարժիչի առկայпւթյամբ տարբերվпւմ է պլшներից։ Դիրիժաբլից և օդապարիկից ինքնшթիռները տшրբերվпւմ են նրանпվ, пր пրպես վերшմբարձ пւժ օգտագпրծпւմ են աերпդինամիկ пւժեր աերпստատիկայի փпխարեն։

Թռչпղ սարքերի առաջին գծագրերը հայտնաբերվել են Վերածննդի դարաշրջանի իտալացի մեծ նկարիչ, քանդակագпրծ пւ գիտնական Լեпնարդп դա Վինչիի ձեռագրերпւմ։

Նրանից հետп շատ пւ շատ գյпւտարարներ են զբաղվել թռչпղ ապարատներ ստեղծելпվ, пմանք նաև նմանակпւմ էին թռչпւններին. մարմնին թևեր հարմարեցնելпվ՝ пւզпւմ էին օդ բարձրանալ։ Բայց մարդը երկինք ճшխրեց пչ թե մկանների, այլ բանականпւթյան пւժпվ։

ՏԵՍԱՆՅՈՒԹԸ ՍՏՈՐԵՎ՝